Pénibilité perçue et pénibilité mesurée dans la logistique en utilisant les normes EN 1005-2. Solutions existantes pour diminuer la pénibilité en réduisant les distances (distances horizontales et distances verticales )ou les poids des objets à manipuler. Importance des outils d'assistance pour réduire la charge de travail. Développement de nouveaux outils mobiles d'assistance type Ergonopick équipé d'un préhenseur universel.